在探讨唐朝的军事制度和府兵制的兴衰之前，我们有必要先了解一下唐代的政治背景和社会结构。唐代是中国历史上最为辉煌灿烂的时代之一，其疆域辽阔，经济繁荣，文化昌盛。唐代的政治体制以三省六部制为核心，皇帝掌握最高权力，通过中书省发布政令，门下省审议，尚书省执行。这种分权机制有助于提高行政效率，同时也为军事制度的建立提供了良好的基础。

唐代的军事力量主要由中央禁军和地方驻军两部分组成。中央禁军包括北衙禁军和南衙禁军，其中北衙禁军的地位尤为重要，它由皇室直接控制，负责保卫京师和宫廷的安全。地方驻军则主要包括边防军和州县兵，他们承担着守卫边境和维护地方治安的任务。

而府兵制则是唐代最具代表性的军事制度之一。所谓府兵制，是指将全国划分为若干个折冲府（或称军府），每个府内设官寮管理士兵及其家属的生产和生活。这些士兵平时务农，战时应征入伍，实行的是一种寓兵于农的政策。府兵制的优点在于节省了大量的训练费用和维持军队所需的物资开支，同时也有利于保持农民的社会身份和经济地位。然而，随着时间的推移，府兵制的弊端也逐渐显现出来。由于长期和平的环境，许多府兵逐渐失去了战斗能力；加之土地兼并现象严重，导致很多府兵无地可耕，生活困苦，从而影响了他们的参军积极性。此外，一些将领为了私利，往往对士兵进行压榨剥削，这也进一步加剧了府兵的不满情绪。

到了唐玄宗时期，随着社会经济的快速发展，土地所有权的变化使得原有的府兵制难以维系。越来越多的农民选择成为职业军人或者逃往他乡避役。面对这种情况，朝廷不得不采取措施加以应对。首先是在开元年间推行募兵制，即招募志愿从军的士兵来取代义务服役的府兵；其次是通过改革折冲府的组织形式，使其更加灵活高效；最后是加强对边疆地区的防御建设，如修筑长城等防御设施。尽管如此，府兵制的衰落仍然无法逆转，最终导致了安史之乱的发生以及唐帝国的分裂和衰败。